Implementasi
Grafik Komputer dalam Perancangan Pembuatan Robot Avoider
Kelompok:
- Birgita Juliana (12114201) 3KA41
- Cynthia Fega Pratama P (12114473) 3KA41
- Novy Hafsari (18114104) 3KA41
- Risma Putri Fitrianti (19114514) 3KA41
- Rosyi Nurul Fatihah (19114822) 3KA41
Kemajuan
teknologi yang semakin pesat di era modern ini, memberi pengaruh pada
perkembangan dunia robotik dunia. Pada dasarnya robot diciptakan untuk dapat
melakukan kegiatan seperti yang dilakukan manusia. Hal tersebut mendasari
munculanya robot-robot canggih seperti Robot Titan yang memiliki kemampuan
multibahasa dan King Robota yang dapat diajak berbicara. Dalam hal ini
kemampuan robot yang dapat melakukan kegiatan seperti manusia tidak lepas dari
pengaruh komputer didalamnya baik dalam cara menjalankannya sampai
perancangannya.
Penggunaan
software komputer dalam perancangan robot inilah yang disebut sebagai kegiatan
grafik komputer, dimana hal ini ada peran atau proses komputerisasi dalam
membuat design robot menjadi suatu benda yang nyata.
- Menyiapkan mainan mobil-mobilan bekas yang masih terdapat roda dan motornya
Gambar
1 robot-id.com
|
- Membuat body robot dengan menggunakan triplek atau airlyc.
 |
| Gambar 2 robot-id.com |
- Menyiapkan rangkaian PCBnya (layout). Pembuatan
rangkaian PCB menggunakan software Diptrace
Gambar 3 Layout robot pada rangkaian Diptrace / robot-id.com
 |
| Gambar 4 Layout Tampak Atas / robot-id.com |
 |
| Gambar 5 Tampak dari belakang | robot-id.com |
· Triplek atau acrylic berukuran 20x20
· Mainan mobil-mobilan bekas 2 buah
· Relay 5 volt pin sebanyak 2 unit
· 2 unit limit switch
· 1 unit IC Regulator 7805
· Transistor TIP31 2 unit
· Variabel resistor 2 unit
· Papan PCB polos unuran 8x5 cm
· Speser atau baut 4 unit
· Header pib berwarna hitam
· Resistor beserta kapasitor
· Kabel, timah, batere 3xAA atau Lippo 7,4V
|
||||||||
 |
Gambar
7 Seluruh Komponen yang Terpasang pada Body Robot /
Robot-id.com |
 |
| Gambar 8 Hasil akhir | robot-id.com |
|
|||
 |
| Gambar 9 Diptrac ( PCB CAD) / diptrac.com |
Dalam perancangan layoutnya
menggunakan software Diptrac Schematic. Diptrac Schematic didirikan pada tahun 2002, Novarm
adalah sebuah perusahaan pengembangan perangkat lunak, yang mengkhususkan diri
dalam state-of-the-art program untuk
para profesional PCB dan penggemarnya, bersatu dalam desain DipTrace Suite.
Diptrac menyediakan software yang terjangkau, kuat dan memberikan solusi
yang mudah digunakan untuk insinyur elektronik di seluruh dunia. Perangkat
lunak ini menggunakan fitur intuitif dan perintah berdasarkan keterlibatan
berat jangka panjang dalam komunitas desainer elektronik dan pengamatan
bagaimana perangkat lunak EDA sebenarnya digunakan. Diptrac berusaha memberikan keperluan yang dibutuhkan para peminat
robotikik. Software ini biasa digunakan dalam membuat skema dan wiring diagram
selain itu juga merupakan software yang tepat untuk membuat pcb layoutnya.
|
 |
| Gambar 10 Proses Pembuatan Skema Robot Dengan Diptrac Schematic | robot-id.com |
|
||
Daftar
Pustaka
|
